皇甫谧对针灸医学的研究和《针灸甲乙经》在世界医学界有着突出地位。
皇甫谧研究针灸的起因：
魏甘露年间（公元256～259），年届不惑的皇甫谧已是誉满社会的文史大家，可就在这时，他患风痹症及耳聋病，十分痛苦，由此开始钻研针灸医术，先是以身试针，自病自医。然后对前人相关针灸著述进行研究和整理，并作为后半生研医治学的重点。
皇甫谧《针灸甲乙经》的形成：
《黄帝内经》是中国传统医学的奠基之作，包括《素问》9卷和《针经》(即《灵枢》古名)9卷。这两部书到了皇甫谧时代已有所亡佚，皇甫谧研究以后认为“其论遐远，然称述多而切事少”，编次不切实际，尤其是针灸经文分散，不便于临床运用，而且与《明堂孔穴针灸治要》(即《黄帝明堂经》)“三部同归，文多重复，错互非一”。皇甫谧根据三部经书的内容，分类归纳，“使事类相从，删其浮辞，除其重复，论其精要”，撰成《针灸甲乙经》。
《针灸甲乙经》简介：
《针灸甲乙经》，原名《黄帝针灸甲乙经》，共十二卷，一百二十八篇。
卷一主要论述精神情志、五脏六腑、营卫气血津液，共十六篇；
卷二主要论述经脉理论，共七篇；
卷三厘定全身349个经穴名及定位于操作，共三十五篇；
卷四论述脉象及经脉病变，共三篇；
卷五为针灸禁忌和针刺大法，共七篇；
卷六为论述贼风邪气、脏腑虚实等病机理论，共十二篇；
卷七至卷十二为临床治疗部分，列病症治疗四十八篇，内、外、妇、儿诸科俱全，集中总结了晋以前医家宝贵的临床治疗经验。
《针灸甲乙经》对针灸医学的七大贡献：
《针灸甲乙经》在中国独具特色的针灸医学发展中,发挥了承先启后、继往开来的重大作用。
皇甫谧在《针灸甲乙经》中特别强调了《内经》“上工治未病，中工刺未成，下工刺已衰，下下工刺方袭”的理论，也就是说：一位高明的针灸医生要学会运用针灸来达到保健预防疾病之目的，仅能对疾病治疗者，也只能算是一位比较好的针灸医生——中工。不能做到预见和早期诊治者，就是不合格的针灸医生——下工、下下工。体现了针灸对预防疾病和早期治疗的重视。
《针灸甲乙经》明确提出了针灸保健预防疾病的真识灼见。皇甫谧在《针灸甲乙经》中特别强调了《内经》“上工治未病，中工刺未成，下工刺已衰，下下工刺方袭”的理论，也就是说：一位高明的针灸医生要学会运用针灸来达到保健预防疾病之目的，仅能对疾病治疗者，也只能算是一位比较好的针灸医生——中工。不能做到预见和早期诊治者，就是不合格的针灸医生——下工、下下工。体现了针灸对预防疾病和早期治疗的重视，以及针灸医学对人类健康之目的。
《针灸甲乙经》系统整理考订了针灸穴名共计349个：
皇甫谧之前，针灸穴位的名称、部位、取穴的方法都不统一。《针灸甲乙经》对针灸穴位的名称、部位、取穴的方法等，逐一进行考订，按分部依线取穴和分经取穴两种方法重新厘定穴位，使全书记载的腧穴达到349个，其中双穴300个，单穴49个，比《内经》增加189个穴位。在此之后穴位数虽每有增减，但该书为之奠定了可靠的基础。
因此，《针灸甲乙经》从此奠定了针灸作为中医的一个学科的学术地位，成为后世发展针灸医学的理论基础和教经。由此，皇甫谧本人也被世人推崇为中国十大历史名医，国内许多敬奉神医的名山，都有皇甫谧的神像，民间将他和扁鹊、张仲景、孙思邈、李时珍等十大名医敬为神明。联合国教科文组织将中国针灸列为世界非物质文化遗产名录，成为全人类共享的文化遗产，皇甫谧的历史功绩确实是举世瞩目的。
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