针灸技术用于治病的历史悠久，可以追溯到新石器时代，原始人民以石器作为工具，即“砭石”，最初多用作刺破脓疡，进而作为刺络泻血之用。如《左传》收录的公元前550年一段史料提到的“美获不如恶石”，《山海经》记载有“高氏之山，有石如玉，可以为箴”，这些都证明了远古人类以砭石治病的智慧。
针灸疗法在春秋时期的中医经典《黄帝内经》中已有详细记载，其中一半以上的内容都是关于针灸理论与技术的。书中黄帝问岐伯曰：余子万民，养百姓而收其租税；余哀其不给而属有疾病。余欲勿使被毒药，无用砭石，欲以微针通其经脉，调其血气，荣其逆顺出入之会。明确指出，针灸目的是取代药物和砭石，以针灸治疗一切疾病。
在魏晋时期，皇甫谧的著作《针灸甲乙经》总结了晋代以前的针灸学成就，在针灸学历史上占有很高的学术地位，被后世称为“针灸鼻祖”。唐代医家孙思邈在《备急千金要方》中绘制了彩色的“明堂三人图”，宋代针灸学家王惟一编撰了《铜人腧穴针灸图经》，进一步促进了针灸学术的发展。
传统中医疗法「针灸」早在2010年就被列入了世界非物质文化遗产名录。近年来，针灸及推拿在世界上呈现出蓬勃发展的新局面，世界卫生组织103个会员国认可使用针灸，其中18个将针灸纳入了医疗保险体系。
针灸，作为中医里的一门独特治疗方法，具有效应快捷、作用安全、适应症广等优势特点。通过几根银针在皮肤上扎几下就能“针到病除”，不吃药、不输液、不手术，是依靠激发人体自身的生理调节能力的一种有效保健方式。研究表明，针灸可直接通过刺激神经、经络发挥立即或瞬间的反射性调节效应，比内服药物更具效应快捷。与药物不同的是，针灸是依靠激发人体自身的生理调节能力，不会扰乱人体的生理状态，故没有药物的副作用、耐药、依赖等弊端。此外，针灸的适应症广，凡是依靠促进机体自身调节功能可以实现良性转归的疾病，都是针灸的适应范围。
随着现代人亚健康状态的普遍化和慢性疾病的年轻化趋势，越来越多的年轻人开始注重保养。针灸作为一种“内病外治”的医术，通过经脉的联络作用，使脏腑器官、体表肌肤及四肢百骸得以濡养，发挥其正常的生理功能，达到阴平阳秘的健康状态。
针灸的作用广泛，张景岳云：“医道虽繁，可一言以蔽之，曰阴阳而已。”针灸通过疏通经络、调和气血、扶正祛邪、调和阴阳来实现其效应。疏通经络可起到“内溉脏腑，外濡腠理”的作用，经络不通则气血运行受阻，影响人体正常的生理功能，引起病理变化，甚至发生疾病。针灸疏通经络的作用则可使瘀阻的经络通畅而发挥其正常的生理功能。调和气血、扶正祛邪是人体与气血息息相关的体现，气血不足或正气不足时容易受到外邪的侵袭，针灸相关的经络、穴位，可调和人体自身的气血，祛除病邪。
针灸治疗的适应范围很广，凡是依靠促进机体自身调节功能可以实现良性转归的疾病，都是针灸的适应范围。常见的疾病包括各种疼痛性疾病如头痛、颈肩腰腿痛、肩周炎等，另外还有神经系统疾病如失眠、眩晕、耳鸣等，以及其他消化系统疾病、妇科疾病等。在世界卫生组织的努力下，针灸被认为可以治疗近三百种疾病，包括亚健康状态、急性病、痛症、脏腑功能失调所引起的各种疑难杂症、神志病(精神病)等等。
在针灸推拿过程中，一些常见的误区需要了解。首先，“哪疼扎哪”的观点并不准确。专业的针灸医生并不是简单地根据疼痛部位进行针刺，而是需要结合舌象、脉象，诊察经络的结果来衡量气血的盛衰、脏腑功能的强弱等，从而确定治疗方案。其次，针刺时出现少量出血是正常的现象，无需过度紧张。最后，在进行针灸治疗时，需要注意一些注意事项，如过饥、过饱、过度疲劳、紧张者不宜针刺；皮肤感染、溃疡、瘢痕或肿瘤的部位不宜针刺；有出血倾向疾病者不宜针刺；年龄过小、精神失常、精神病发作期、狂躁不安等不能配合者不宜针刺。
总之，针灸是一种安全有效且适应症广泛的治疗方法，通过对机体的良性双向调节作用——通调经络气血，调节脏腑阴阳，激发、调动和增强机体本身所固有的自我调节能力。当然这种功效的发挥与针灸的手法、穴位的特异性、针具的选择，治疗的时间等等密切相关，所以针灸是需要经过专业人士辨证才能操作的。
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