中药医学，常称中医，是古代中国千年以来对疾病、健康的总结和认识，它的内容博大精深，历史源远流长，是华夏之骄傲，世界之瑰宝，而针灸，则是中药医学的重要组成部分。针灸，具有鲜明的中华文化特色，影响了整个东亚，而到了今天，它已经走向了整个世界。
现代针灸理论认为，人体表面分布着361个穴位，这一个个穴位通过经络互相连接，每一个人的身体就像一个小宇宙而经络就是宇宙沟通交流的桥梁，穴位和经脉就是针灸的核心。针灸理论的物理激方法有两种，针法和灸法，而针灸是针法与灸法的合称。针法，是把针具以一定角度刺入患者特定的穴位内，通过捻转与提插来刺激穴位，可以促进身体的自我调节，刺激不同的穴位可以取得不同的效果，以此来治疗疾病，针灸的针具被称为九针；灸法则是把预先制作的灸炷或灸草在特定穴位上烧灼、熏熨，利用热刺激来治疗疾病，而由于艾草是最常用的燃烧物，使用灸法也被称为"艾灸"。针"和"灸"，共同组成了"针灸"这一东方的神奇医术，而在这针与灸之中的，是千年以来的医者仁心。
传说针灸起源于三皇五帝时代，伏羲"尝百药而制九针"，2000多年前的《黄帝内经》中就记载了大量针灸的理论和技术。而根据现代的考古学研究针灸疗法可以追溯到石器时代，当时的人们发现身体不适时用手拍打身体一些位置能有效减轻疼痛，后来发展为用尖锐的石头按压身体，最早的针具砭石头，就诞生了，这就是针法的起源，而灸法和是伴随着火的使用而形成的，先人们发现一些病痛在受到火的熏烤后会有所缓解，受此启发后便逐渐发明了灸法。
针灸理论的发展，在中国历史上有过三次大总结。中医文献中，记载针灸最早的是《黄帝内经》，载有十二经脉、十五络脉、十二经筋和十二筋别，其中的《灵枢经》更是对针灸疗法的第一次总结，因此《灵枢经》也被称为《针经》，到了战国时代，扁鹊对《黄帝内经》的记载进行了补充，写下来《难经》。
此后的西晋太康三年（282），针灸史上最重要的人物西晋大儒、医学家皇甫谧写下了一部深刻影响后世针灸研究方向的医学著作《针灸甲乙经》，这也是中国历史上对针灸的第二次总结。皇甫谧因此书被后人称为"针灸鼻祖"，皇甫谧四十二岁患上风痹疾，几乎半身瘫痪，求医无果后便发奋学医，"夫受先人之体，有八尺之躯，而不知医事，此所谓游魂耳。"皇甫谧也因他的意志和成就，成为我国历史上的名人，与孔子齐名。
到了唐宋，经济的繁荣促进了针灸的发展，唐朝名医孙思邈绘制了彩色的"明台三人图"，宋朝针灸学家王惟一著《铜人腧穴针灸图经》，通过铜人和石碑，将穴位的位置直观的展现了出来。到了明朝，针灸理论研究逐渐深化，"针圣"杨继洲于万历二十九年(1601)著《针灸大成》，第三次总结了针灸学术。
清朝和民国，针灸学术由盛转衰，清朝道光皇帝以"针刺火灸，究非奉君之所宜"为由禁止太医院使用针灸。民国时期受西方医学的冲击，政府多次下令废止中医，对针灸造成了巨大的打击，但即使统治阶级对针灸的敌视，也无法阻拦针灸在民间的发展，千年的艾香已经弥漫了整个中华大地，而那一根根针早已融入血液，流进心中。诸多针灸医生自发成立针灸学社，发行针灸期刊、书籍，顶着压力保存了千年流传的针灸医学。
新中国成立后，对中医这一传统医学非常重视，很早就制定了中医政策，鼓励中医的发展，上个世纪五十年代，全国各地开设了大量针灸的学习、研究机构，针灸这样的鼓励中，迅速在民间普及开了。到了现在，针灸学已经成为所以中医类学院的必设专业，《针灸学》也成为了中医学术的必修课。
针灸在国际上的影响也随着中国的崛起愈发深刻。1971年7月尼克松访华，随行的美国著名记者詹姆斯·罗斯顿在中国突发阑尾炎，在北京协和医院进行手术。手术后詹姆斯由于腹部不适而实行了针灸麻醉，回国后他写下来这次手术体验，其中的针灸在美国引起了广泛的关注，这是针灸第一次在国际舞台上大放异彩。
2003年的法国巴黎，全欧洲中医药专家联合会学术年会上，法国针灸学会主席安德海思博士，大大肯到了针灸在减轻患者疼痛和恢复、增强患者抵抗力方面的作用。法国政府也认可法国针灸协会为正式的医疗协会，并且多家法国大学开设了针灸学，针灸向国际迈出了一大步。
2006年5月20日，针灸经过国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录；2010年11月16日，中国向联合国科教文组织提出申请，针灸正式列入人类非物质文化遗产代表作名录，针灸已经成为了中国的一张新名片。
石器时代的先人不会想到，他们小小的举动，经过千年的传承，能够成为影响世界的瑰宝。灸针和艾叶，始于先人，传于今日，先人们以此拯救了一条条饱受病痛折磨的生命，今天我们要将这份宝藏发扬于世界。
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