所谓无痛针灸，主要有两种形式。
1.通过手法达到无痛效果。
学习针灸的人，必须有一个练习针灸操作的过程，这个过程中最主要的就是“指力”练习和“快速进针”。
飞针手法
有足够强的指力，能够使针尖快速通过皮肤，针刺时的疼痛感会大大减轻，因为人体皮肤上有丰富的疼痛感受器，当针尖透过皮肤，到达肌肉层只会产生酸胀感，跟疼痛感性质不一样。
二者合一，才能达到“无痛进针”效果，这也是无痛针灸的一种形式。
2.浮针和腕踝针属于无痛针灸。
浮针是一种特殊的针，在治疗时，要求针体只作用在浅筋膜层，并且不同于传统针刺操作时要求的酸麻胀痛针感，在整个操作过程中病人几乎没有任何疼痛的感觉。容易让人接受，疗效也不错。下面是浮针示意图。
浮针针具
腕踝针是在手腕关节和足踝关节附近操作的针灸方法，针刺要求针体只能在浅筋膜层，不能产生酸胀痛的针感，否则就是针刺过深，需要调整进针深度。下面是腕踝针取穴。
浮针和腕踝针跟传统针灸区别很大，传统针灸认为“酸麻胀痛”为“得气”，“得气”才会产生疗效，而浮针和腕踝针均不需要“得气”感，而且也能达到治疗疼痛的效果。
传统针灸作用部位主要在肌肉层， 浮针和腕踝针作用部位在浅筋膜层。传统针灸取穴遍布全身，可以循经取穴、辩证取穴，而浮针要求在疼痛部位附近进针，针尖对向痛点。腕踝针则只在腕踝关节上取穴，只包含十二个穴位区。
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