针灸医学的形成与发展经历了一个漫长的过程。早在新石器时代,人们就利用锐利的小石片(即“砭石”)砭刺人体的某一部位来治疗疾病。《说文解字》说:“砭,以石刺病也。”这就是针法萌芽阶段的所谓“砭术”。《山海经》说:“高氏之山,其上多玉,其下多箴石”。又说:“有石如玉,可以为针”。这是关于石针的较早记载。总之,砭石(针石、馋石)的应用,是在冶炼术发明以前,是金属针的前身。《帝王世纪》中提到“伏羲氏制九针”的传说,反映了我国古代有各种针具的史实。关于针术的发源地,《素问.异法方宜论》说:“砭石者,亦从东方来”,是很有根据的。1963年内蒙古自治区多伦旗头道洼在新石器时代遗址出土了一根磨制的石针，据鉴定认为是针法的原始工具砭石。因此，砭石的起源，可远溯到距今一万至四千年前的新石器时代，甚至可能更早些。随着人类智慧和社会生产工艺技术的不断发展，针具也得到不断改进。由石针、骨针、竹针而逐步改变为铜针、铁针、不锈钢针。1968年在河北满城发掘的西汉刘胜墓，内有金制、银制医针九根。制作颇为精细，证明了早在两千年前已不单是采用铜针、铁针，而且已采用金针、银针作为针刺的工具了。
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