正骨手法历史悠久，约3 000年前的周代就有专治骨折的医生。《周礼·天官》有疡医专处折疡的记载。唐代《理伤续断方》中介绍了揣、摸、拔伸等正骨手法，首次运用杠杆力学原理整复骨折，对后世影响深远。明代薛己的《正骨类要》记述的正骨手法有19条，简明实用；王肯堂的《证治准绳》也记载了许多正骨手法。特别是清代《医宗金鉴》总结前人正骨经验，提出了摸、接、端、提、推、拿、按、摩八法，称正骨八法.1949年后，中医与中西医结合工作者对正骨八法进行了科学研究，加以改进创新和充实提高，提出了新正骨八法。
正脊骨法，又称正骨法，我们在临床上常用的手法基本会包括以下十种方法。
1.%20按脊松枢法
按脊松枢法是按压脊椎，松解颈胸、胸腰枢纽关节的手法。此法最早文献记载是《黄帝内经》《素问·气府论》：“督脉生病治督脉，治在骨上”。《素问·缪刺论》：“数脊椎侠骨，疾按之应手如痛”。“按摩勿释，著针勿斥，称气于不足，神气乃得复”，“病在筋，调其筋，病在骨，调其骨，”（《调经论》），清代，咸丰年间，刘闻一著《捏骨秘法》，其专列“捏脊骨法”，“凡背骨疼，何处痛，一定何处高。治法：用大指向脊骨高处略略一按，与高低脊骨相平，即愈。”
2.%20寰枢端转法
寰枢端转法用于整复寰枢关节错位的方法，用手指端提轻轻旋转复位的手法。此法源于治颈椎创伤，最早记载为元朝李仲南《永类钤方·风损伤折卷二十二》（公元1331年）：”凡摔进颈骨……医用手挼搽平正”（挼即按、揉）。清朝，日本人二宫献彦可在中国学习中医正骨后编成《中国接骨图说》（又名《正骨范》1807年出版），该书将寰枢椎称之为“旋台骨”，“此骨伤共分五证……而左右废活动者，用熊顾子法第一提之。左右歪邪，项强不能顾者，熊顾母法提顿之……徐徐抢解整理之”。
3.%20牵颈折顶法
牵颈折顶法是取仰卧位，医者用手掌牵头颅，另一手沿颈椎推拿折顶的手法。此法源自《永类钤方》对颈椎损伤的“挼搽法”。元朝《回回药方》（约1368年）：“若脖项骨节脱了，其治法一人托向前，一人于骨节上缓揉令其软，然后入本处”。清朝《捏骨秘法》：“捏头项法（二条）凡脖错捩（伤跌），俱是向后错头，必俯而不直。治法：用左手托住前边，右手向疼处略稍按，按左手稍有知觉即止”。
4.%20颈椎旋提法
颈椎旋提法指将颈椎旋转并向外提起的手法，又称“颈椎旋转法”。此法最早文献记载是公元610年，隋朝巢元方的《诸病源候论·风病诸候》描述养生方导引法：“一手长舒，仰掌合掌。一手提颜，挽之向外，一时极势二七，左右亦然。手不动，两向侧势，急挽之，坐颈骨急强，头风脑旋，喉痹，膊内冷注，偏风”。这是自我旋转颈椎的手法，其治疗疾病是典型的今天称之为“颈椎病”的症候。后来，明朝的《按摩导引养生秘书》绘图说明。《中国接骨图说》熊顾法，即是此法。“熊顾母法：使患者开两踵于臀外而安坐，医在其背后，践开两脚而直立，低头视患者之额上，安右手于额中央，翻左手以虎口挟持其项骨，指头用力把定发际玉枕骨下陷处，翻右手截其颐于掌上，前后相图。左手自肩用力提之，右手应左手之提，自下抬之，务勿不正左右齐一，令右顾三次，然后当患者头后于胸膛。以左手按额中央，翻右手拉持项骨，载颐于左手掌上如前。令左顾三次”。
5.%20提胸过伸法
提胸过伸法指患者端坐，术者站在背后用膝顶上段胸椎，双手抱胸后伸，或仅用双手抱起过伸胸椎的手法。此法源自唐朝孙思邈《备急千金要方·老子按摩法》（公元652年）“两手相叉头上过，左右申肋，两手拳反背上，掘背上下三遍。两手反提，上下直脊三遍”。元朝《永类钤方·风损伤折卷二十二》：“胸胁伤：凡胸前跌出骨，不得入，令患人靠突处，用两脚踏患人两脚，却用双手抬其肩胸起，其骨自入”。清朝《中国接骨图说》称为“糜风法”：“%20糜风母法：使患者叉手盤立，医坐其背后，立右膝跂左踵，置臀于跟上，右腕当脾俞，其指头向胁肋骨横推之，其肘尖架住膝头，以为用力地。插入左手于腑下，屈臂如轩，伸五指横左乳上，掌后腕骨在胸肋拥抱之，使患者体微仰，而挠于后。右手承载患者体，以微推出意转回之。其回也，左手从肩，右手从腰，徐徐为之，勿疾速焉”。
6.%20胸腰旋转法
胸腰旋转法指旋转胸腰段的手法。此法源自《备急千金要方·老子按摩法》：“两手相叉头上过，左右申肋十遍，两手拳反背上，掘脊上下三遍。两手反提，上下直脊三遍”。《中国接骨图说》称之“糜风法”：“糜风子法第二：使患者正立，佐者一人在前跋扈，以两手搭住患者两肩（骨禺）上，医蹲患者背后中央，跗两手肘尖于两膝头。两腕骨横当胛骨下。四指斜向两腋拥之，佐者推右肩，则医捺右胛承之，推左肩则捺左胛承之，如被靡风状，左右数次“。
7.%20腰椎旋转法
腰椎旋转法指旋转腰椎的手法。此法源自《备急千金要方·老子按摩法》：“两手搽左右捩身二七遍，两手捻，左右扭肩，两手抱头，左右扭腰二七遍”。捩：旋转、扭转之意。《中国接骨图说》称为“燕尾法”：“燕尾母法：使患者上其右髀侧卧而半屈其膝，医立其腰后，跋扈折腰，以左手掌，捺罨髀枢尖骨。右手屈四指，钩住膝头举试之。要髀骨尖头入于掌心，若不入则更为焉。更屈承举膝头，托送患者乳下季胁间，乘势向下顿挫回转之。当其回转曳伸也。左掌以推髀枢尖，带自外面向于背之意，以掌推臀则应机而复焉“。
8.%20腰骶侧扳法
腰骶侧扳法指患者侧身，术者按压骨盆及上胸段，反向侧扳的手法。此法源自《中国接骨图说》之“骑龙法”：“%20骑龙母法：使患者俯卧，而伸脚屈右膝，医立在腰侧，开两脚跋入其右足于患者胯间，屈腰下左手探求腰间脊骨之合缝处。逆掌押其骨尖，下右手持膝头，屈上如燕尾法，乘势回转曳伸之。当其回转曳伸时，以左掌紧捺骨尖，要在中其肯綮焉“。
9.%20过伸压盆法
过伸压盆法指患者俯卧，术者将患侧下肢后伸，用肘按压骨盆髂嵴的手法。《中国接骨图说》称“燕尾法”：“燕尾子法第二：使患者侧卧如母法，插入叠被于裹帘所缚伤股间，佐者对立患者面前，两手持被前端，医右手斜合持补后端。而提举之，左手紧捺髀骨尖。回转如母法。其右手不及脚，只被中将送之也。亦要徐迟其曳也，乘势而复其位“。
10.%20手牵顶盆法
手牵顶盆法指患者仰卧或侧卧，术者一手牵患肢，用足跟顶压骨盆的手法。源自《中国接骨图说》称为“燕尾法”：“燕尾母法：使患者上其右髀侧卧而半屈其膝，医立其腰后，跋扈折腰，以左手掌，捺罨髀枢尖骨。右手屈四指，钩住膝头举试之”。
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