中国历史上正骨推拿法有着广泛的应用。晋代《肘后备急方》中首次介绍了用牵引等手法正复关节脱位。唐代《备急千金要方》记载的下颌复位手法至今还用于临床；《理伤续断方》中记载的揣、摸、拔伸等正骨手法和肩、髋关节脱位的复位手法，首次运用杠杆力学原理，对后世影响深远。宋代《圣济总录》进一步总结了正骨推拿和用药封裹、膏摩等骨伤的综合治疗方法。元代豪族出现了正骨兼金镞科。明代危亦林在《世医得效方》中论述颈椎、肩、肘、髋、膝、踝等关节及髌骨脱位之正复与固定方法已相当先进。清代《医宗金鉴》总结前人正骨手法的经验，概括出摸、接、端、提、按、摩、推、拿8种手法等等。
流传了的千年的正骨推拿法是怎么样的操作步骤呢？正骨推拿时大家在用这4步操作法，你是吗？
1、放松手法
其目的使患者颈椎上下6个椎间以内的软组织充分放松，主要通过掌心和拇指揉法，也可应用擦法、按法和摩擦法，在棘突、横突附着的肌腱紧张压痛点处做震法。手法应柔和轻松，避开椎小关节肿痛处，或者使用轻手法。
2、正骨手法
分快速复位法和慢速复位法两种。前者多适用于青壮年及健壮者。后者适用于儿童及有骨质疏松的老年人，对体质弱和急性期疼痛剧烈不能接受快速复位手法者，也可应用缓慢复位法。快速复位法应先选好“定点”及“动点”，在操作中加一个有限制的“闪动力”，以使颈椎关节因受短速有力的“闪动力”而复位。缓慢复位法的动作与快速复位法基本相同，只是不用“闪动力”，重复3-5次的连续动作，让关节在运动中受“定点”的阻力和“动点”的动力而还纳复位。
3、强壮手法
对于椎旁硬结粘连组织，可用弹拨、拿捏、推拿等理筋法，以散结调理软组织的平衡机能。对于松驰、萎缩的软组织，可用指针点、捻、叩打、摩擦生热等法，以温热补气与强壮，并可选取一组穴位行调和阴阳，行气活血的补益法。强壮手法对病程长，体质虚弱和老年病人尤为必要，同时对颈椎关节失稳有康复作用。
4 、痛区手法
脊柱病除椎旁疼痛外，由于神经、血管继发性损害，还可在四肢、头、胸、腹部出现症状和病症。传统推拿以病症局部治疗为主，治脊疗法的正骨推拿法则是以脊柱部位治疗为重点，只要祛除（改善）脊柱病的骨性压迫，临床症状常可立竽见影地减轻或消除，局部病症也可不治而愈。但对病程长，症状重的病人，在结束治疗之前，于脊柱复位后，应在痛区局部常规施行简易手法，起到促进局部组织康复的作用。根据局部症状可以选用补虚泻实的手法。常用手法有揉法、搓擦法、捻弹法、捏拿法、震颤法、叩打法，点穴法和运动法等，必要时随症选用。
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